MPU9250是一款集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计的惯性测量单元（IMU）模块。它可以通过I2C或SPI接口与微控制器进行通信，并广泛应用于姿态测量、运动控制和导航等领域。本文将介绍如何在STM32微控制器上调试MPU9250模块，以及相关的注意事项和常见问题解决方法。 硬件连接 在开始调试之前，首先需要正确连接MPU9250模块与STM32微控制器。MPU9250模块通常使用4个引脚进行连接：VCC（供电）、GND（地）、SCL（时钟线）和SDA（数据线）。根据具体的开发板和引脚

MPU9250：全方位惯性传感器解决方案 在现代科技的发展中，传感器技术的应用越来越广泛，尤其是惯性传感器技术的应用更是广泛而深入。而在众多的惯性传感器中，MPU9250是一款颇受欢迎的全方位惯性传感器解决方案。 MPU9250是由英飞凌公司推出的一款高性能9轴惯性传感器，它集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪以及三轴磁力计，能够实现高精度的姿态测量和运动跟踪。它采用了先进的MEMS技术，具有低功耗、高精度、高稳定性和高可靠性等优点，广泛应用于智能手机、平板电脑、运动手环、智能穿戴设备、无人机、机器